Shenghao Zhang

Tencent (China)

论文数

9

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 94 次引用
Computer science9 · 94 次引用
Robot9 · 94 次引用
Engineering7 · 76 次引用
Control engineering4 · 56 次引用
Trajectory2 · 46 次引用
Simulation4 · 46 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Terrain2 · 40 次引用
Robot locomotion2 · 38 次引用
Robot control2 · 38 次引用
Legged robot1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
94
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Attention-Oriented Action Recognition for Real- Time Human-Robot Interaction
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    A Collision-Free Target Tracking Controller With Uncertain Disturbance Rejection for Quadruped Robots
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Locomotion generation for quadruped robots on challenging terrains via quadratic programming
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    TFGait—Stable and Efficient Adaptive Gait Planning With Terrain Recognition and Froude Number for Quadruped Robot
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive feedback compensation control method for bipedal robot walking under continuous external disturbances
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Learning and Reusing Quadruped Robot Movement Skills from Biological Dogs for Higher-Level Tasks
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    RECCraft System: Towards Reliable and Efficient Collective Robotic Construction
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Attention-Oriented Action Recognition for Real-Time Human-Robot Interaction
    2 次引用 · 2020

主要合作者

WCWanchao Chi8 篇合著论文YLYuzhen Liu4 篇合著论文JYJunzhi Yu3 篇合著论文ALAocheng Luo3 篇合著论文YLYonggen Ling3 篇合著论文QZQiuguo Zhu3 篇合著论文SKShihan Kong3 篇合著论文ZZZhengyou Zhang3 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文ZYZejian Yuan2 篇合著论文YZY. Zheng2 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文DZDongsheng Zhang2 篇合著论文ZSZiyang Song2 篇合著论文ZYZiyi Yin2 篇合著论文QWQifeng Wan2 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文CGChunbiao Gan1 篇合著论文LTLuyang Tang1 篇合著论文XJXinyang Jiang1 篇合著论文
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