Yuzhen Liu

Tencent (China)

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 61 次引用
Robot7 · 61 次引用
Computer science7 · 61 次引用
Tracking (education)2 · 37 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Controller (irrigation)4 · 28 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Code (set theory)1 · 23 次引用
Bundle adjustment1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
PointSLOT: Real-Time Simultaneous Localization and Object Tracking for Dynamic Environment
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    PointSLOT: Real-Time Simultaneous Localization and Object Tracking for Dynamic Environment
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    A Collision-Free Target Tracking Controller With Uncertain Disturbance Rejection for Quadruped Robots
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    TFGait—Stable and Efficient Adaptive Gait Planning With Terrain Recognition and Froude Number for Quadruped Robot
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive feedback compensation control method for bipedal robot walking under continuous external disturbances
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning and Reusing Quadruped Robot Movement Skills from Biological Dogs for Higher-Level Tasks
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WCWanchao Chi6 篇合著论文SZShenghao Zhang4 篇合著论文JYJunzhi Yu3 篇合著论文SKShihan Kong3 篇合著论文ALAocheng Luo3 篇合著论文CZChong Zhang3 篇合著论文QZQiuguo Zhu3 篇合著论文TLTingguang Li2 篇合著论文RWRui Wang2 篇合著论文YZYonghui Zhu2 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文HZHe Zhang2 篇合著论文LHLei Han2 篇合著论文JLJie Li2 篇合著论文QZQingxu Zhu2 篇合著论文JSJiapeng Sheng2 篇合著论文YZYizheng Zhang2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文YZYufeng Zhang2 篇合著论文XLXiong Li2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前