Shaowu Yang

National University of Defense Technology

论文数

26

总引用数

323

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 323 次引用
Artificial intelligence25 · 316 次引用
Robot23 · 310 次引用
Mobile robot16 · 243 次引用
Computer vision17 · 238 次引用
Mathematics6 · 104 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 103 次引用
Robot control5 · 86 次引用
Motion planning5 · 85 次引用
Machine vision4 · 83 次引用
Path (computing)4 · 80 次引用
Algorithm3 · 76 次引用

主要成就

10
H 指数
26
论文
323
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact and Heuristic Multi-Robot Dubins Coverage Path Planning for Known Environments
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Exact and Heuristic Multi-Robot Dubins Coverage Path Planning for Known Environments
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Camera parameters auto-adjusting technique for robust robot vision
    38 次引用 · 2010
  3. 3
    Real-time 3D mapping using a 2D laser scanner and IMU-aided visual SLAM
    31 次引用 · 2017
  4. 4
    A robust omnidirectional vision sensor for soccer robots
    28 次引用 · 2010
  5. 5
    CORB-SLAM: A Collaborative Visual SLAM System for Multiple Robots
    27 次引用 · 2018
  6. 6
    An Efficient Spatial Representation for Path Planning of Ground Robots in 3D Environments
    22 次引用 · 2018
  7. 7
    ESVIO: Event-Based Stereo Visual-Inertial Odometry
    22 次引用 · 2023
  8. 8
    Removing dynamic 3D objects from point clouds of a moving RGB-D camera
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    micROS: a morphable, intelligent and collective robot operating system
    11 次引用 · 2016
  10. 10
    SP2E: Online Spiral Coverage with Proactive Prevention Extremum for Unknown Environments
    10 次引用 · 2023

主要合作者

DSDianxi Shi8 篇合著论文XYXiaodong Yi8 篇合著论文HLHengzhu Liu4 篇合著论文SYSining Yang3 篇合著论文HZHui Zhang3 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng3 篇合著论文SJSongchang Jin3 篇合著论文LLLin Li3 篇合著论文HLHuimin Lu3 篇合著论文ZTZhehang Tong2 篇合著论文LZLiwang Zhang2 篇合著论文YLYaoning Lian2 篇合著论文YWYanzhen Wang2 篇合著论文MSManhui Sun2 篇合著论文MLMinglong Li2 篇合著论文XYXuejun Yang2 篇合著论文YZYongjun Zhang2 篇合著论文WYWenjing Yang2 篇合著论文WYWenjing Yang1 篇合著论文CZChenlei Zhou1 篇合著论文
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