Shaoping Chang

Tianjin University

论文数

7

总引用数

263

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 263 次引用
Control (management)7 · 263 次引用
Control theory (sociology)7 · 263 次引用
Computer science7 · 263 次引用
Nonlinear system6 · 254 次引用
Robot4 · 214 次引用
Mobile robot4 · 214 次引用
Engineering3 · 190 次引用
Control engineering2 · 176 次引用
State observer5 · 168 次引用
Observer (physics)5 · 164 次引用
Controller (irrigation)3 · 130 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
263
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-Time Active Disturbance Rejection Control and Its Application to Wheeled Mobile Robots
90 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Fixed-Time Active Disturbance Rejection Control and Its Application to Wheeled Mobile Robots
    90 次引用 · 2020
  2. 2
    Fixed-Time Formation Control for Wheeled Mobile Robots With Prescribed Performance
    86 次引用 · 2021
  3. 3
    On fast finite-time extended state observer and its application to wheeled mobile robots
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    Fixed-time formation-containment control for uncertain multi-agent systems with varying gain extended state observer
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust prescribed-time containment control for high-order uncertain multi-agent systems with extended state observer
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Prescribed-time formation control for wheeled mobile robots with time-varying super-twisting extended state observer
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Reference input and hysteresis quantizer based triggered control for networked control systems over limited channels
    9 次引用 · 2021

主要合作者

YWYijing Wang7 篇合著论文ZZZhiqiang Zuo7 篇合著论文HYHongjiu Yang3 篇合著论文ZZZhicheng Zhang2 篇合著论文XLXiaoyuan Luo2 篇合著论文TZTianwei Zhou1 篇合著论文
尚未生成