Seungjoon Choi

Pohang University of Science and Technology, Yonsei University

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 71 次引用
Robot6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Robust control2 · 33 次引用
Range (aeronautics)1 · 28 次引用
Image (mathematics)1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-based Visual Servoing using Sliding mode control
28 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Image-based Visual Servoing using Sliding mode control
    28 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of a new variable remote center compliance for assembly robots
    18 次引用 · 2000
  3. 3
    Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Using a compliant wrist for a teleoperated robot
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    Observer-based trajectory tracking control for a wheeled mobile robot
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Non-linear observer-based trajectory tracking control for wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SWSangchul Won4 篇合著论文JHJ. H. Koo2 篇合著论文SCSang Cheol Lee1 篇合著论文JKJoon-kil Kim1 篇合著论文DKDowan Kim1 篇合著论文SKSeung‐Ho Kim1 篇合著论文DJDaehyun Ji1 篇合著论文YJYong Je Choi1 篇合著论文YSYoung-Eun Song1 篇合著论文
尚未生成