Sergio Caccamo

KTH Royal Institute of Technology

论文数

8

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 88 次引用
Robot4 · 66 次引用
Computer vision5 · 57 次引用
Point cloud3 · 44 次引用
Teleoperation3 · 37 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Set (abstract data type)2 · 36 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Active perception1 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
104
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active exploration using Gaussian Random Fields and Gaussian Process Implicit Surfaces
29 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Active exploration using Gaussian Random Fields and Gaussian Process Implicit Surfaces
    29 次引用 · 2016
  2. 2
    RCAMP: A resilient communication-aware motion planner for mobile robots with autonomous repair of wireless connectivity
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    CRAWDAD dataset kth/rss (v. 2016-01-05)
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    Joint 3D Reconstruction of a Static Scene and Moving Objects
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    3D Object Discovery and Modeling Using Single RGB-D Images Containing Multiple Object Instances
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Adaptive object centered teleoperation control of a mobile manipulator
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Free look UGV teleoperation control tested in game environment: Enhanced performance and reduced workload
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Joint 3D Reconstruction of a Static Scene and Moving Objects
    3 次引用 · 2018

主要合作者

PÖPetter Ögren4 篇合著论文FBFredrik Båberg3 篇合著论文YTYuichi Taguchi3 篇合著论文EAEsra Ataer-Cansızoğlu3 篇合著论文RPRamviyas Parasuraman2 篇合著论文MGMario Gianni1 篇合著论文CHCarl Henrik Ek1 篇合著论文MAMark A. Neerincx1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文WAWim Abbeloos1 篇合著论文LFLuigi Freda1 篇合著论文YWYuquan Wang1 篇合著论文NSNanja Smets1 篇合著论文YDYukiyasu Domae1 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu1 篇合著论文
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