Yuichi Taguchi

University of Michigan–Ann Arbor, Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Electric (Japan), Menlo School

论文数

19

总引用数

1,009

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,009 次引用
Artificial intelligence19 · 1,009 次引用
Computer vision18 · 1,000 次引用
Algorithm9 · 864 次引用
Mathematics11 · 554 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 472 次引用
Pose6 · 466 次引用
Robot8 · 450 次引用
Image (mathematics)9 · 383 次引用
Bin2 · 345 次引用
Point cloud7 · 320 次引用
Object (grammar)7 · 238 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
1,009
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast plane extraction in organized point clouds using agglomerative hierarchical clustering
234 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Mitsubishi Electric (United States), Mitsubishi Electric (Japan), Menlo School

代表论文

  1. 1
    Fast plane extraction in organized point clouds using agglomerative hierarchical clustering
    234 次引用 · 2014
  2. 2
    Fast object localization and pose estimation in heavy clutter for robotic bin picking
    194 次引用 · 2012
  3. 3
    Voting-based pose estimation for robotic assembly using a 3D sensor
    192 次引用 · 2012
  4. 4
    Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers
    151 次引用 · 2014
  5. 5
    A Theory of Minimal 3D Point to 3D Plane Registration and Its Generalization
    46 次引用 · 2012
  6. 6
    Tracking an RGB-D Camera Using Points and Planes
    38 次引用 · 2013
  7. 7
    Learning to remove multipath distortions in Time-of-Flight range images for a robotic arm setup
    27 次引用 · 2016
  8. 8
    P2Π: A Minimal Solution for Registration of 3D Points to 3D Planes
    19 次引用 · 2010
  9. 9
    Finding a needle in a specular haystack
    18 次引用 · 2011
  10. 10
    Object detection and tracking in RGB-D SLAM via hierarchical feature grouping
    14 次引用 · 2016

主要合作者

SRSrikumar Ramalingam7 篇合著论文EAEsra Ataer-Cansızoğlu5 篇合著论文OTOncel Tuzel4 篇合著论文TKTim K. Marks4 篇合著论文SCSergio Caccamo3 篇合著论文HOHaruhisa Okuda3 篇合著论文CFChen Feng2 篇合著论文TWTyler W. Garaas2 篇合著论文MLMingyu Liu2 篇合著论文VRVineet R. Kamat2 篇合著论文AVAshok Veeraraghavan2 篇合著论文YDYukiyasu Domae2 篇合著论文KSKazuhiko Sumi1 篇合著论文JFJiahui Fu1 篇合著论文YXYong Xiao1 篇合著论文MLMingyu Liu1 篇合著论文MZMenglong Zhu1 篇合著论文JHJ. Hershey1 篇合著论文WAWim Abbeloos1 篇合著论文KSKilho Son1 篇合著论文
尚未生成