Aaron Walsman

Carnegie Mellon University, University of Washington

论文数

7

总引用数

2,025

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 2,025 次引用
Artificial intelligence7 · 2,025 次引用
Benchmarking4 · 1,990 次引用
Programming language3 · 1,617 次引用
Set (abstract data type)3 · 1,617 次引用
Robot6 · 1,430 次引用
Object (grammar)3 · 1,411 次引用
Robotics4 · 1,404 次引用
Computer vision4 · 1,192 次引用
Human–computer interaction3 · 1,045 次引用
Machine learning3 · 1,031 次引用
Scope (computer science)2 · 1,022 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
2,025
总引用数
289
篇均引用
🏆 最高被引论文
The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
807 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Washington

代表论文

  1. 1
    The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
    807 次引用 · 2015
  2. 2
    Benchmarking in Manipulation Research: Using the Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set
    595 次引用 · 2015
  3. 3
    Yale-CMU-Berkeley dataset for robotic manipulation research
    373 次引用 · 2017
  4. 4
    Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols
    215 次引用 · 2015
  5. 5
    HERB's Sure Thing: A rapid drama system for rehearsing and performing live robot theater
    23 次引用 · 2014
  6. 6
    Amodal 3D Reconstruction for Robotic Manipulation via Stability and Connectivity
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Part Segmentation for Highly Accurate Deformable Tracking in Occlusions via Fully Convolutional Neural Networks
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa6 篇合著论文AMAaron M. Dollar4 篇合著论文BÇBerk Çallı4 篇合著论文PAPieter Abbeel4 篇合著论文ASArjun Singh4 篇合著论文LHLaura Herlant1 篇合著论文JBJames Bruce1 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文MCMichael C. Koval1 篇合著论文YGYuyang Guo1 篇合著论文KLKevin Lenzo1 篇合著论文CWCaelen Wang1 篇合著论文KCKatie Correll1 篇合著论文ZZZhaodong Zheng1 篇合著论文OMOctavian Murad1 篇合著论文WAWilliam Agnew1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文PDPedro Domingos1 篇合著论文WWWeilin Wan1 篇合著论文KKKurt Konolige1 篇合著论文
尚未生成