Seong Jin Kim

Research Institute of Industrial Science and Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

182

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 182 次引用
Computer science4 · 182 次引用
Robot4 · 182 次引用
Mobile robot3 · 177 次引用
Position (finance)3 · 177 次引用
Ultrasonic sensor3 · 177 次引用
Acoustics3 · 177 次引用
Computer vision3 · 177 次引用
Extended Kalman filter1 · 129 次引用
Kalman filter1 · 129 次引用
Algorithm2 · 48 次引用
Isotropy2 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
182
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Ultrasonic Hybrid Localization System for Indoor Mobile Robots
129 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Research Institute of Industrial Science and Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Ultrasonic Hybrid Localization System for Indoor Mobile Robots
    129 次引用 · 2012
  2. 2
    Accurate Hybrid Global Self-Localization Algorithm for Indoor Mobile Robots With Two-Dimensional Isotropic Ultrasonic Receivers
    45 次引用 · 2011
  3. 3
    RTAI based real-time control of robotic wheelchair
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    A hybrid algorithm for global self-localization of indoor mobile robots with 2-D isotropic ultrasonic receivers
    3 次引用 · 2009

主要合作者

BKByung Kook Kim3 篇合著论文BKByung Kook Kim1 篇合著论文CHChong Hui Kim1 篇合著论文
尚未生成