Scott A. Bortoff

University of Toronto, University of Illinois Urbana-Champaign, Mitsubishi Electric (United States)

论文数

13

总引用数

147

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 147 次引用
Control (management)11 · 142 次引用
Artificial intelligence11 · 142 次引用
Control engineering10 · 138 次引用
Engineering10 · 138 次引用
Control theory (sociology)9 · 103 次引用
Nonlinear system4 · 98 次引用
Robot8 · 92 次引用
Mathematics8 · 86 次引用
Control system3 · 53 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Mathematical optimization2 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
147
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The University of Toronto RC helicopter: a test bed for nonlinear control
35 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Illinois Urbana-Champaign, Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    The University of Toronto RC helicopter: a test bed for nonlinear control
    35 次引用 · 2003
  2. 2
    Advanced nonlinear robotic control using digital signal processing
    33 次引用 · 1994
  3. 3
    A Comparison of Feedback Linearization and Singular Perturbation Techniques for the Control of Flexible Joint Robots
    20 次引用 · 1989
  4. 4
    Object-Oriented Modeling and Control of Delta Robots
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    A discrete-time observer for flexible-joint manipulators
    11 次引用 · 2003
  6. 6
    Approximate state-feedback linearization using spline functions
    10 次引用 · 2005
  7. 7
    Coordinated Control of a Dual-Stage Positioning System Using Constrained Model Predictive Control
    7 次引用 · 2014
  8. 8
    Impedance Control of a Delta Robot
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    Modeling Contact and Collisions for Robotic Assembly Control
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Modelica-Based Control of a Delta Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JYJohn Y. Hung2 篇合著论文MWMark W. Spong2 篇合著论文FHFathi H. Ghorbel1 篇合著论文RGRob Gorbet1 篇合著论文SHSohrab Haghighat1 篇合著论文HSHaley Sanders1 篇合著论文JDJin Dai1 篇合著论文YWYebin Wang1 篇合著论文DKDmytro Konobrytskyi1 篇合著论文DJDaniel J. Burns1 篇合著论文AOAhmed Okasha1 篇合著论文DGDeepika Giridhar1 篇合著论文SDStefano Di Cairano1 篇合著论文
尚未生成