King Yuan

National Taiwan University

论文数

7

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 98 次引用
Control (management)7 · 98 次引用
Control theory (sociology)7 · 98 次引用
Nonlinear system6 · 90 次引用
Engineering6 · 78 次引用
Physics5 · 69 次引用
Feedback linearization4 · 68 次引用
Linearization4 · 68 次引用
Nonlinear control4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Mathematics4 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
98
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear control of robotic manipulators
29 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear control of robotic manipulators
    29 次引用 · 1990
  2. 2
    Control of flexible joint robots via external linearization approach
    28 次引用 · 1990
  3. 3
    A Lagrange‐Euler‐assumed modes approach to modeling flexible robotic manipulators
    20 次引用 · 1988
  4. 4
    Feedback linearization and linear stabilization control of flexible robots
    9 次引用 · 1990
  5. 5
    Characterization of allowable perturbations for robust decoupling of affine non-linear systems
    8 次引用 · 1991
  6. 6
    An external linearization approach to the control of industrial robots with flexible joints
    2 次引用 · 1989
  7. 7
    Feedback stabilization of nonlinear Hamiltonian control systems
    2 次引用 · 1988

主要合作者

LLLih‐Chang Lin4 篇合著论文JLJing‐Sin Liu3 篇合著论文WLWei‐Song Lin2 篇合著论文
尚未生成