Lih‐Chang Lin

National Taipei University, National Taiwan University, National Chung Hsing University

论文数

7

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 175 次引用
Computer science7 · 175 次引用
Control (management)7 · 175 次引用
Nonlinear system6 · 163 次引用
Engineering6 · 155 次引用
Robot6 · 155 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Physics4 · 134 次引用
Control engineering5 · 127 次引用
Lyapunov stability1 · 95 次引用
Backstepping1 · 95 次引用
Adaptive control1 · 95 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Adaptive Control of an Omni-Mecanum-Wheeled Robot
95 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Taipei University, National Taiwan University, National Chung Hsing University

代表论文

  1. 1
    Modeling and Adaptive Control of an Omni-Mecanum-Wheeled Robot
    95 次引用 · 2013
  2. 2
    Control of flexible joint robots via external linearization approach
    28 次引用 · 1990
  3. 3
    A Lagrange‐Euler‐assumed modes approach to modeling flexible robotic manipulators
    20 次引用 · 1988
  4. 4
    Integrated PID-type Learning and Fuzzy Control for Flexible-joint Manipulators
    12 次引用 · 1997
  5. 5
    Feedback linearization and linear stabilization control of flexible robots
    9 次引用 · 1990
  6. 6
    STATE FEEDBACK H_ CONTROL OF MANIPULATORS WITH FLEXIBLE JOINTS AND LINKS
    9 次引用 · 1991
  7. 7
    An external linearization approach to the control of industrial robots with flexible joints
    2 次引用 · 1989

主要合作者

KYKing Yuan4 篇合著论文HSHao-Yin Shih1 篇合著论文TLTzong-En Lee1 篇合著论文
尚未生成