Saurabh Jadhav

University of California San Diego

论文数

12

总引用数

1,147

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,137 次引用
Engineering11 · 1,087 次引用
Artificial intelligence9 · 1,068 次引用
Robot9 · 1,068 次引用
Soft robotics7 · 971 次引用
Mechanical engineering10 · 913 次引用
Simulation7 · 647 次引用
Control engineering4 · 646 次引用
Physics7 · 597 次引用
Actuator6 · 532 次引用
Electrical engineering3 · 487 次引用
Structural engineering3 · 446 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
1,147
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots
405 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots
    405 次引用 · 2021
  2. 2
    3D printed soft actuators for a legged robot capable of navigating unstructured terrain
    174 次引用 · 2017
  3. 3
    Application-Driven Design of Soft, 3-D Printed, Pneumatic Actuators With Bellows
    159 次引用 · 2018
  4. 4
    Variable Stiffness Devices Using Fiber Jamming for Application in Soft Robotics and Wearable Haptics
    113 次引用 · 2021
  5. 5
    Jellyfish-Inspired Soft Robot Driven by Fluid Electrode Dielectric Organic Robotic Actuators
    100 次引用 · 2019
  6. 6
    Differential pressure control of 3D printed soft fluidic actuators
    73 次引用 · 2017
  7. 7
    Soft robotic glove for kinesthetic haptic feedback in virtual reality environments
    60 次引用 · 2017
  8. 8
    Toward Robotic Sensing and Swimming in Granular Environments using Underactuated Appendages
    24 次引用 · 2023
  9. 9
    Power Amplification for Jumping Soft Robots Actuated by Artificial Muscles
    17 次引用 · 2022
  10. 10
    Tuning the Morphology of Suction Discs to Enable Directional Adhesion for Locomotion in Wet Environments
    10 次引用 · 2022

主要合作者

MTMichael T. Tolley12 篇合著论文DDDylan Drotman4 篇合著论文JPJürgen P. Schulze3 篇合著论文MIMichael Ishida3 篇合著论文NGNick Gravish2 篇合著论文CCChristian Chan2 篇合著论文IAIman Adibnazari2 篇合著论文BSBenjamin Shih2 篇合著论文VKVikas Kannanda1 篇合著论文AGAyush Giri1 篇合著论文JAJessica A. Sandoval1 篇合著论文HCHaojin Chen1 篇合著论文PEPaul E. Glick1 篇合著论文DVDrago Vasile1 篇合著论文SFSamantha Fong1 篇合著论文MKMahmood Karimi1 篇合著论文EAEliah Aronoff‐Spencer1 篇合著论文YWYueqi Wang1 篇合著论文CBChristopher Bayag1 篇合著论文MRMohamad Ramzi Abdul Majit1 篇合著论文
尚未生成