Saurab Verma

National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research

论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 111 次引用
Artificial intelligence6 · 111 次引用
Control (management)5 · 102 次引用
Control theory (sociology)5 · 102 次引用
Engineering5 · 102 次引用
Aerospace engineering4 · 98 次引用
Physics4 · 82 次引用
Simulation3 · 80 次引用
Robot5 · 78 次引用
Thrust3 · 78 次引用
Motion control4 · 69 次引用
Control engineering4 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Assisted Modeling and Speed Control of a Robotic Fish
38 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    Data-Assisted Modeling and Speed Control of a Robotic Fish
    38 次引用 · 2016
  2. 2
    Analytic Modeling for Precise Speed Tracking of Multilink Robotic Fish
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Motion Control of Robotic Fish Under Dynamic Environmental Conditions Using Adaptive Control Approach
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    Explore Bravely: Wheeled-Legged Robots Traverse in Unknown Rough Environment
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    A comparison of robotic fish speed control based on analytical and empirical models
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Terminal Sliding Mode Control for speed tracking of a Carangiform robotic fish
    4 次引用 · 2016

主要合作者

JXJian‐Xin Xu5 篇合著论文DSDong Shen1 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文GHGaren Haddeler1 篇合著论文WBWee Beng Tay1 篇合著论文YYYangwei You1 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文KAKhalid Abidi1 篇合著论文FLFeng Lin1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文JCJianle Chan1 篇合著论文
尚未生成