Saumya Ranjan Sahoo

Visvesvaraya National Institute of Technology

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 6 次引用
Robot3 · 6 次引用
Engineering3 · 6 次引用
Computer science3 · 6 次引用
Trajectory2 · 4 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Control engineering2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Mobile robot2 · 4 次引用
Controller (irrigation)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Burr Detection and Trajectory Generation for Robotic Deburring on 2DworkpieceUsing Image processing
2 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Visvesvaraya National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Burr Detection and Trajectory Generation for Robotic Deburring on 2DworkpieceUsing Image processing
    2 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Backstepping Controller for an Omniwheeled Mobile Robot with Uncertainties and External Disturbances
    2 次引用 · 2020
  3. 3
    Motion Control of Omnidirectional Mobile Robot Using Bond Graph and Flatness-Based Controller
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SSShital S. Chiddarwar2 篇合著论文AKAmrapali Khandare1 篇合著论文UTUddesh Tople1 篇合著论文ZIZeeshan Islam1 篇合著论文RYRohini Y. Bhute1 篇合著论文MRM. R. Rahul1 篇合著论文MSMohammad Saad1 篇合著论文MDMohsin Dalvi1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前