Soumya Sahoo

Visvesvaraya National Institute of Technology

论文数

6

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 48 次引用
Computer science6 · 48 次引用
Robot6 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 48 次引用
Control engineering5 · 46 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Flatness (cosmology)3 · 38 次引用
Controller (irrigation)3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Bond graph3 · 32 次引用
MATLAB3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intuitive dynamic modeling and flatness-based nonlinear control of a mobile robot
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Visvesvaraya National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Intuitive dynamic modeling and flatness-based nonlinear control of a mobile robot
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Flatness-based control scheme for hardware-in-the-loop simulations of omnidirectional mobile robot
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Mobile Robot Control Using Bond Graph and Flatness Based Approach
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamic modelling and simulation of a three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamic modelling of four wheel skid mobile robot by unified bond graph approach
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SSShital S. Chiddarwar6 篇合著论文VAVeer Alakshendra3 篇合著论文GNGajanan Nikhade1 篇合著论文AJAbhishek Jha1 篇合著论文
尚未生成