Satoshi Kitano

Tokyo Institute of Technology, Italian Institute of Technology

论文数

5

总引用数

187

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 187 次引用
Robot5 · 187 次引用
Artificial intelligence5 · 187 次引用
Engineering4 · 185 次引用
Titan (rocket family)2 · 143 次引用
Aerospace engineering2 · 143 次引用
Simulation4 · 141 次引用
Center of gravity2 · 100 次引用
Robot control2 · 99 次引用
Robot locomotion2 · 99 次引用
Mobile robot2 · 99 次引用
Polygon (computer graphics)1 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
187
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Development of lightweight sprawling-type quadruped robot TITAN-XIII and its dynamic walking
    46 次引用 · 2013
  3. 3
    Development of the lightweight hydraulic quadruped robot — MiniHyQ
    39 次引用 · 2015
  4. 4
    Trot gait based feed-forward walking on challenging terrain: Case of high step climbing
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Gliding, swimming and walking: Development of multi-functional underwater robot Glide Walker
    2 次引用 · 2014

主要合作者

GEGen Endo4 篇合著论文SHShigeo Hirose3 篇合著论文VBVictor Barasuol1 篇合著论文MFMarco Frigerio1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文AHAtsushi Horigome1 篇合著论文RFRoy Featherstone1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima1 篇合著论文KSKoichi Suzumori1 篇合著论文HKHirotaka Komura1 篇合著论文HYHiroya Yamada1 篇合著论文HKHamza Khan1 篇合著论文MCMarco Camurri1 篇合著论文
尚未生成