Satoshi Endo

Okayama University, Technical University of Munich, University of Birmingham, University of the Ryukyus

论文数

21

总引用数

728

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 728 次引用
Artificial intelligence20 · 724 次引用
Robot16 · 696 次引用
Engineering12 · 578 次引用
Simulation11 · 455 次引用
Actuator4 · 358 次引用
Mechanical engineering3 · 343 次引用
Soft robotics2 · 340 次引用
Electrical engineering1 · 338 次引用
Bending1 · 338 次引用
Materials science1 · 338 次引用
Finite element method1 · 338 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
728
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot
338 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Okayama University, Technical University of Munich, University of Birmingham, University of the Ryukyus

代表论文

  1. 1
    A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot
    338 次引用 · 2007
  2. 2
    A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics
    132 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic Movement Primitives for Human-Robot interaction: Comparison with human behavioral observation
    47 次引用 · 2013
  4. 4
    Implementation and experimental validation of Dynamic Movement Primitives for object handover
    44 次引用 · 2014
  5. 5
    Relative importance of spatial and temporal precision for user satisfaction in human-robot object handover interactions
    26 次引用 · 2014
  6. 6
    Experimental testing of the CogLaboration prototype system for fluent Human-Robot object handover interactions
    21 次引用 · 2014
  7. 7
    Impedance-based Gaussian Processes for predicting human behavior during physical interaction
    18 次引用 · 2016
  8. 8
    Effect of External Force on Agency in Physical Human-Machine Interaction
    18 次引用 · 2020
  9. 9
    Development of a transformable mobile robot composed of homogeneous gear-type units
    15 次引用 · 2004
  10. 10
    Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm
    12 次引用 · 2008

主要合作者

SHSandra Hirche10 篇合著论文KYKoji Yamada4 篇合著论文ARAnthony Remazeilles4 篇合著论文MPMiguel Prada4 篇合著论文AKAnsgar Koene4 篇合著论文NKNaomi Kato3 篇合著论文HSHiroyoshi Suzuki3 篇合著论文SPSunil Pranit Lal3 篇合著论文KSKoichi Suzumori3 篇合著论文HBHendrik Börner2 篇合著论文TKTakefumi Kanda2 篇合著论文AMAlan M. Wing2 篇合著论文PBPhilipp Beckerle2 篇合著论文MCMatei Ciocarlie1 篇合著论文JRJosé Ramón Medina1 篇合著论文HTH. Tokashiki1 篇合著论文SRSímone Rossi1 篇合著论文ISIason Sarantopoulos1 篇合著论文JKJonathan Kelly1 篇合著论文RÜRamazan Ünal1 篇合著论文
尚未生成