Santiago Garrido

Universidad Carlos III de Madrid, INESC TEC, Universidad Politécnica de Madrid

论文数

71

总引用数

1,747

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science71 · 1,747 次引用
Robot64 · 1,608 次引用
Artificial intelligence69 · 1,523 次引用
Mobile robot49 · 1,186 次引用
Mathematics46 · 1,140 次引用
Computer vision44 · 957 次引用
Motion planning42 · 952 次引用
Path (computing)33 · 859 次引用
Fast marching method28 · 725 次引用
Geometry19 · 614 次引用
Algorithm27 · 611 次引用
Real-time computing11 · 515 次引用

主要成就

24
H 指数
71
论文
1,747
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
196 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2015 (8 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, INESC TEC, Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
    196 次引用 · 2006
  2. 2
    Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
    178 次引用 · 2008
  3. 3
    A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors
    104 次引用 · 2002
  4. 4
    The Path to Efficiency: Fast Marching Method for Safer, More Efficient Mobile Robot Trajectories
    89 次引用 · 2013
  5. 5
    Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions
    78 次引用 · 2012
  6. 6
    Robot formation motion planning using Fast Marching
    51 次引用 · 2011
  7. 7
    Voronoi diagram and fast marching applied to path planning
    51 次引用 · 2006
  8. 8
    Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics
    49 次引用 · 2012
  9. 9
    FM 2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS
    47 次引用 · 2009
  10. 10
    Accuracy and Calibration Issues of Industrial Manipulators
    46 次引用 · 2006

主要合作者

LMLuís Moreno60 篇合著论文DBDolores Blanco19 篇合著论文JVJavier V. Gómez17 篇合著论文FMFernando Martín15 篇合著论文DÁDavid Álvarez12 篇合著论文RBRamón Barber11 篇合著论文APAdrián Prados6 篇合著论文AMAlicia Mora6 篇合著论文MLM. Luisa Munoz5 篇合著论文MLMaría Luisa Muñoz5 篇合著论文MAMohamed Abderrahim5 篇合著论文BMBlanca Muñoz López5 篇合著论文JMJavier Muñoz4 篇合著论文ALAlejandro Lumbier3 篇合著论文NMNikolaos Mavridis3 篇合著论文AMAlberto Méndez3 篇合著论文PGPavel González3 篇合著论文CACésar Arismendi3 篇合著论文FQFernando Quevedo3 篇合著论文MGMarina Galli2 篇合著论文
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