Dolores Blanco

Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Robotics Research (United States)

论文数

48

总引用数

1,161

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 1,161 次引用
Artificial intelligence46 · 1,155 次引用
Robot37 · 947 次引用
Engineering15 · 516 次引用
Computer vision24 · 487 次引用
Simulation9 · 482 次引用
Actuator11 · 479 次引用
Exoskeleton8 · 478 次引用
Mathematics25 · 453 次引用
Mobile robot26 · 453 次引用
Wearable computer7 · 437 次引用
Shape-memory alloy8 · 355 次引用

主要成就

19
H 指数
48
论文
1,161
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-displacement flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots
139 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2009 (8 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    High-displacement flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots
    139 次引用 · 2014
  2. 2
    New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators
    90 次引用 · 2017
  3. 3
    Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics: Modelling and control
    82 次引用 · 2020
  4. 4
    SMA Based Elbow Exoskeleton for Rehabilitation Therapy and Patient Evaluation
    57 次引用 · 2019
  5. 5
    Voronoi diagram and fast marching applied to path planning
    51 次引用 · 2006
  6. 6
    Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics
    49 次引用 · 2012
  7. 7
    FM 2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS
    47 次引用 · 2009
  8. 8
    Active human-mobile manipulator cooperation through intention recognition
    45 次引用 · 2002
  9. 9
    Flexible Shape-Memory Alloy-Based Actuator: Mechanical Design Optimization According to Application
    41 次引用 · 2019
  10. 10
    Robotic Motion Using Harmonic Functions and Finite Elements
    39 次引用 · 2009

主要合作者

LMLuís Moreno43 篇合著论文SGSantiago Garrido19 篇合著论文DCDorin Copaci14 篇合著论文FMFernando Martín9 篇合著论文BLBeatriz L. Boada8 篇合著论文CCCristina Castejón6 篇合著论文JAJaneth Arias Guadalupe4 篇合著论文MLMaría Luisa Muñoz4 篇合著论文DSDavid Serrano3 篇合著论文PMPaloma Mansilla Navarro2 篇合著论文MÁMiguel Á. Salichs2 篇合著论文MLM. Luisa Munoz2 篇合著论文CBCarlos Balaguer2 篇合著论文ÁVÁlvaro Villoslada2 篇合著论文MFManuel Ferré1 篇合著论文PGP. González1 篇合著论文RARafaél Aracil1 篇合著论文ECEnrique Caño-Marín1 篇合著论文AMAlejandro Martin-Clemente1 篇合著论文RRR. Román1 篇合著论文
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