Sana Baklouti

Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Bretagne Loire, Laboratoire de génie civil et génie mécanique

论文数

7

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 122 次引用
Robot6 · 122 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Computer science6 · 122 次引用
Physics5 · 85 次引用
Control (management)5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Control engineering4 · 72 次引用
Structural engineering2 · 50 次引用
Trajectory2 · 47 次引用
Parallel manipulator3 · 46 次引用
Elasticity (physics)1 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic and Oscillatory Motions of Cable-Driven Parallel Robots Based on a Nonlinear Cable Tension Model
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Bretagne Loire, Laboratoire de génie civil et génie mécanique

代表论文

  1. 1
    Dynamic and Oscillatory Motions of Cable-Driven Parallel Robots Based on a Nonlinear Cable Tension Model
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    Vibration reduction of Cable-Driven Parallel Robots through elasto-dynamic model-based control
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    On the Improvement of ROS-Based Control for Teleoperated Yaskawa Robots
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Input Shaping for Feed-Forward Control of Cable-Driven Parallel Robots
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Elasto-dynamic Model-Based Control of Non-redundant Cable-Driven Parallel Robots
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Vibration Analysis and Reduction of Cable-Driven Parallel Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ECEric Courteille5 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文PLPhilippe Lemoine2 篇合著论文JVJulien Viaud1 篇合著论文MAMohamed A. Dkhil1 篇合著论文GGGuillaume Gallot1 篇合著论文KSKévin Subrin1 篇合著论文
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