Samuel Lavoie

Hydro-Québec

论文数

7

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 78 次引用
Computer science7 · 78 次引用
Engineering6 · 76 次引用
Simulation5 · 57 次引用
Line (geometry)2 · 53 次引用
Robot6 · 44 次引用
Power (physics)2 · 39 次引用
Control engineering2 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Control (management)1 · 34 次引用
Aerospace engineering1 · 34 次引用
Focus (optics)1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
78
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time control of LineDrone: An assisted tracking and landing UAV for live power line inspection and maintenance
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hydro-Québec

代表论文

  1. 1
    Discrete-time control of LineDrone: An assisted tracking and landing UAV for live power line inspection and maintenance
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Climbing and pole line hardware installation robot for construction of distribution lines
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of a Mobile Robotic Platform for the Underground Distribution Lines
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    Kinematic and dynamic analysis of a novel 6-DOF serial manipulator for underground distribution power lines
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Field tests of a robot system prototype for the underground distribution lines
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Mechanism Design for New Sensors Field Deployment by LineRanger Powerline Robot
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    R&D phases of a mobile robot prototype applied to underground distribution lines
    2 次引用 · 2010

主要合作者

GLGhislain Lambert7 篇合著论文SRS. Reiher5 篇合著论文JAJean-François Allan4 篇合著论文PHPhilippe Hamelin2 篇合著论文NPNicolas Pouliot2 篇合著论文MMMatthieu Montfrond2 篇合著论文SLSébastien Leprohon1 篇合著论文MNMarion Nourry1 篇合著论文CHCamille Hébert1 篇合著论文JAJ-F Allan1 篇合著论文SMSerge Montambault1 篇合著论文FMFrançois Mirallès1 篇合著论文ASAlex Sartor1 篇合著论文JBJonathan Bellemare1 篇合著论文PRPierre-Luc Richard1 篇合著论文
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