Serge Montambault

Hydro-Québec, Université Laval

论文数

22

总引用数

964

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 964 次引用
Engineering21 · 927 次引用
Artificial intelligence19 · 880 次引用
Robot18 · 846 次引用
Power (physics)12 · 721 次引用
Electrical engineering13 · 604 次引用
Systems engineering11 · 592 次引用
Line (geometry)10 · 508 次引用
Robotics10 · 503 次引用
Electric power transmission9 · 414 次引用
Simulation9 · 382 次引用
Teleoperation5 · 366 次引用

主要成就

15
H 指数
22
论文
964
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transmission line maintenance robots capable of crossing obstacles: State‐of‐the‐art review and challenges ahead
164 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Hydro-Québec, Université Laval

代表论文

  1. 1
    Transmission line maintenance robots capable of crossing obstacles: State‐of‐the‐art review and challenges ahead
    164 次引用 · 2009
  2. 2
    LineScout Technology Opens the Way to Robotic Inspection and Maintenance of High-Voltage Power Lines
    126 次引用 · 2015
  3. 3
    Geometric design of the LineScout, a teleoperated robot for power line inspection and maintenance
    103 次引用 · 2008
  4. 4
    Field‐oriented developments for LineScout Technology and its deployment on large water crossing transmission lines
    62 次引用 · 2011
  5. 5
    LineScout Technology: From inspection to robotic maintenance on live transmission power lines
    59 次引用 · 2009
  6. 6
    LineScout Technology: Development of an Inspection Robot Capable of Clearing Obstacles While Operating on a Live Line
    56 次引用 · 2006
  7. 7
    State-of-the-art review of computer vision for the management of power transmission lines
    53 次引用 · 2014
  8. 8
    Design and Validation of a Mobile Robot for Power Line Inspection and Maintenance
    53 次引用 · 2008
  9. 9
    LineRanger: Analysis and Field Testing of an Innovative Robot for Efficient Assessment of Bundled High-Voltage Powerlines
    43 次引用 · 2019
  10. 10
    LineScout power line robot: Characterization of a UTM-30LX LIDAR system for obstacle detection
    37 次引用 · 2012

主要合作者

NPNicolas Pouliot21 篇合著论文PRPierre-Luc Richard4 篇合著论文JTJanos Toth2 篇合著论文GRGilles Rousseau2 篇合著论文GLGhislain Lambert2 篇合著论文FMFrançois Mirallès2 篇合著论文MLMarco Lepage2 篇合著论文PHPhilippe Hamelin2 篇合著论文KTKristopher Toussaint1 篇合著论文PLPierre Latulippe1 篇合著论文MLM. Lagacc1 篇合著论文ELEric Lavoie1 篇合著论文ASAlex Sartor1 篇合著论文CGClaude Gosselin1 篇合著论文ALAndré Leblond1 篇合著论文MMMatthieu Montfrond1 篇合著论文BSBernhard Spalteholz1 篇合著论文DVDenis Valiquette1 篇合著论文SLSamuel Lavoie1 篇合著论文CGClément Gosselin1 篇合著论文
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