Nicolas Pouliot

Hydro-Québec

论文数

24

总引用数

965

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 965 次引用
Engineering22 · 926 次引用
Artificial intelligence22 · 895 次引用
Robot21 · 861 次引用
Power (physics)13 · 732 次引用
Electrical engineering14 · 615 次引用
Systems engineering11 · 592 次引用
Line (geometry)10 · 508 次引用
Robotics10 · 503 次引用
Electric power transmission10 · 425 次引用
Simulation9 · 379 次引用
Teleoperation5 · 366 次引用

主要成就

15
H 指数
24
论文
965
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transmission line maintenance robots capable of crossing obstacles: State‐of‐the‐art review and challenges ahead
164 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Hydro-Québec

代表论文

  1. 1
    Transmission line maintenance robots capable of crossing obstacles: State‐of‐the‐art review and challenges ahead
    164 次引用 · 2009
  2. 2
    LineScout Technology Opens the Way to Robotic Inspection and Maintenance of High-Voltage Power Lines
    126 次引用 · 2015
  3. 3
    Geometric design of the LineScout, a teleoperated robot for power line inspection and maintenance
    103 次引用 · 2008
  4. 4
    Field‐oriented developments for LineScout Technology and its deployment on large water crossing transmission lines
    62 次引用 · 2011
  5. 5
    LineScout Technology: From inspection to robotic maintenance on live transmission power lines
    59 次引用 · 2009
  6. 6
    LineScout Technology: Development of an Inspection Robot Capable of Clearing Obstacles While Operating on a Live Line
    56 次引用 · 2006
  7. 7
    State-of-the-art review of computer vision for the management of power transmission lines
    53 次引用 · 2014
  8. 8
    Design and Validation of a Mobile Robot for Power Line Inspection and Maintenance
    53 次引用 · 2008
  9. 9
    LineRanger: Analysis and Field Testing of an Innovative Robot for Efficient Assessment of Bundled High-Voltage Powerlines
    43 次引用 · 2019
  10. 10
    LineScout power line robot: Characterization of a UTM-30LX LIDAR system for obstacle detection
    37 次引用 · 2012

主要合作者

SMSerge Montambault21 篇合著论文PRPierre-Luc Richard7 篇合著论文PHPhilippe Hamelin5 篇合著论文GLGhislain Lambert5 篇合著论文ASAlex Sartor4 篇合著论文MLMarco Lepage4 篇合著论文CHCamille Hébert3 篇合著论文JTJanos Toth2 篇合著论文MMMatthieu Montfrond2 篇合著论文GRGilles Rousseau2 篇合著论文FMFrançois Morin2 篇合著论文SLSamuel Lavoie2 篇合著论文FMFrançois Mirallès2 篇合著论文MLM. Lagacc1 篇合著论文ELEric Lavoie1 篇合著论文MLMarin Lagacé1 篇合著论文DKDragan Komljenović1 篇合著论文KTKristopher Toussaint1 篇合著论文PLPierre Latulippe1 篇合著论文ALAndré Leblond1 篇合著论文
尚未生成