Saike Jiang

China Agricultural University, Jiangsu University

论文数

3

总引用数

166

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 166 次引用
Lidar3 · 166 次引用
Computer vision3 · 166 次引用
Artificial intelligence3 · 166 次引用
Robot3 · 166 次引用
Remote sensing3 · 166 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 161 次引用
Mobile robot2 · 161 次引用
Geography2 · 161 次引用
Iterative closest point2 · 92 次引用
Point cloud2 · 92 次引用
Trajectory1 · 87 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
166
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration
87 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: China Agricultural University, Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration
    87 次引用 · 2024
  2. 2
    Autonomous Navigation System of Greenhouse Mobile Robot Based on 3D Lidar and 2D Lidar SLAM
    74 次引用 · 2022
  3. 3
    Navigation System for Orchard Spraying Robot Based on 3d Lidar Slam with Ndt_Icp Point Cloud Registration
    5 次引用 · 2023

主要合作者

YLYajia Liu2 篇合著论文LHLeng Han2 篇合著论文LLLimin Liu2 篇合著论文PQPeng Qi2 篇合著论文XHXiongkui He2 篇合著论文ZHZhan Huang2 篇合著论文YLYangfan Li2 篇合著论文XLXiaolan Lv1 篇合著论文MZMeina Zhang1 篇合著论文ZYZhongyi Yi1 篇合著论文SWShilin Wang1 篇合著论文
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