Sahand Sabet

University of Arizona

论文数

8

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 97 次引用
Engineering6 · 86 次引用
Artificial intelligence7 · 81 次引用
Robot5 · 67 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Terrain3 · 57 次引用
Mechanical engineering2 · 54 次引用
Energy (signal processing)2 · 54 次引用
Work (physics)2 · 54 次引用
Energy consumption2 · 54 次引用
Mathematics5 · 49 次引用
Control engineering4 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rollocopter: An Energy-Aware Hybrid Aerial-Ground Mobility for Extreme Terrains
29 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Arizona

代表论文

  1. 1
    Rollocopter: An Energy-Aware Hybrid Aerial-Ground Mobility for Extreme Terrains
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamic Modeling, Energy Analysis, and Path Planning of Spherical Robots on Uneven Terrains
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    BAXTER: Bi-Modal Aerial-Terrestrial Hybrid Vehicle for Long-Endurance Versatile Mobility
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Computed torque control of fully-actuated nondeterministic multibody systems
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    An optimal Stewart platform for lower extremity robotic rehabilitation
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Computed Torque Control of the Stewart platform with uncertainty for lower extremity robotic rehabilitation
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Robust Framework for the Computed Torque Control of Nondeterministic Multibody Dynamic Systems
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Control of Spherical Robots on Uneven Terrains
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MPMohammad Poursina6 篇合著论文PEParviz E. Nikravesh4 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi3 篇合著论文ADArman Dabiri2 篇合著论文DGDavid G. Armstrong2 篇合著论文ATAndrea Tagliabue1 篇合著论文IWInhwan Wee1 篇合著论文TKTaeyeon Kim1 篇合著论文PRPaul Reverdy1 篇合著论文HCHyungho Chris Choi1 篇合著论文DEDavid Elliott1 篇合著论文TTThomas Touma1 篇合著论文MCMicah Corah1 篇合著论文DHDavid Hyunchul Shim1 篇合著论文
尚未生成