S.P. Sharma

Indian Institute of Technology Roorkee

论文数

4

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 134 次引用
Artificial intelligence4 · 134 次引用
Computer science4 · 134 次引用
Robot2 · 103 次引用
Physics2 · 79 次引用
Controller (irrigation)1 · 75 次引用
Control theory (sociology)1 · 75 次引用
Lyapunov function1 · 75 次引用
Feedforward neural network1 · 75 次引用
Feed forward1 · 75 次引用
Control engineering1 · 75 次引用
Control (management)1 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
134
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
75 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee

代表论文

  1. 1
    Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
    75 次引用 · 2011
  2. 2
    Reliability analysis of complex robotic system using Petri nets and fuzzy lambda‐tau methodology
    28 次引用 · 2010
  3. 3
    Reliability analysis of complex multi-robotic system using GA and fuzzy methodology
    27 次引用 · 2011
  4. 4
    Robot Reliability Using Petri Nets and Fuzzy Lambda-Tau Methodology
    4 次引用 · 2009

主要合作者

NSN. Sukavanam2 篇合著论文NKNaveen Kumar2 篇合著论文AKAjay Kumar2 篇合著论文JHJin Hwan Borm1 篇合著论文DKDinesh Kumar1 篇合著论文DKDinesh Kumar1 篇合著论文VPVikas Panwar1 篇合著论文AKAjay Kumar1 篇合著论文
尚未生成