S.N. Balakrishnan

Missouri University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 57 次引用
Control engineering4 · 54 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Nonlinear system4 · 52 次引用
Robot3 · 49 次引用
Controller (irrigation)3 · 49 次引用
Lyapunov function2 · 32 次引用
Physics2 · 30 次引用
Mobile robot1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation control of car-like mobile robots: A Lyapunov function based approach
27 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Missouri University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Formation control of car-like mobile robots: A Lyapunov function based approach
    27 次引用 · 2008
  2. 2
    Robust state dependent Riccati equation based robot manipulator control
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Event Triggered Neuroadaptive Controller (ETNAC) Design for Uncertain Affine Nonlinear Systems
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Hierarchical Optimal Contour-Position Control of Motion Control Systems
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    Neural Network Based Discrete Time Modified State Observer: Stability Analysis and Case Study
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Cooperative Formation Flying with Hierarchical Control
    2 次引用 · 2004

主要合作者

JYJie Yao2 篇合著论文MXMing Xin1 篇合著论文JSJason Stumfoll1 篇合著论文AGAbdul Ghafoor1 篇合著论文XWXiaohua Wang1 篇合著论文TYTansel Yucelen1 篇合著论文SRSrini Ramaswamy1 篇合著论文RGRobert G. Landers1 篇合著论文ZHZhongwu Huang1 篇合著论文
尚未生成