S. Kamiya

Chuo University, Fuji Xerox (Japan)

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
GRASP1 · 42 次引用
Monte Carlo localization1 · 42 次引用
Monte Carlo method1 · 42 次引用
Statistics1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Expansion resetting for recovery from fatal error in monte carlo localization - comparison with sensor resetting methods
42 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chuo University, Fuji Xerox (Japan)

代表论文

  1. 1
    Expansion resetting for recovery from fatal error in monte carlo localization - comparison with sensor resetting methods
    42 次引用 · 2005
  2. 2
    Time optimal control for quadruped walking robots
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Mobile robot navigation based on expected state value under uncertainty of self-localization
    6 次引用 · 2004
  4. 4
    Lossy Compression of Deterministic Policy Map with Vector Quantization
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    Time Optimal Control for Quadruped Walking Robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

TATamio Arai5 篇合著论文RURyuichi Ueda4 篇合著论文KUKazunori Umeda3 篇合著论文HOHisashi OSUMI2 篇合著论文TKT. Kikuchi2 篇合著论文YKYuichi Kobayashi1 篇合著论文HKH. Kato1 篇合著论文KSK. Sakamoto1 篇合著论文YHYuji Hasegawa1 篇合著论文RURyo Ueda1 篇合著论文KAKazunori Asanuma1 篇合著论文TFTakeshi Fukase1 篇合著论文
尚未生成