Hisashi OSUMI

Chuo University, The University of Tokyo

论文数

48

总引用数

372

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 372 次引用
Artificial intelligence46 · 361 次引用
Robot45 · 357 次引用
Engineering36 · 317 次引用
Control engineering22 · 237 次引用
Control (management)24 · 226 次引用
Control theory (sociology)23 · 222 次引用
Mobile robot19 · 208 次引用
Position (finance)17 · 159 次引用
Mathematics18 · 146 次引用
Simulation18 · 130 次引用
Physics19 · 129 次引用

主要成就

11
H 指数
48
论文
372
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a manipulator suspended by parallel wire structure
33 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Chuo University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Development of a manipulator suspended by parallel wire structure
    33 次引用 · 2002
  2. 2
    Transferring Control by Cooperation of Two Mobile Robots.
    31 次引用 · 1996
  3. 3
    Cooperative control between two position-controlled manipulators
    24 次引用 · 2002
  4. 4
    Cooperative control of multiple mobile manipulators on uneven ground
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Cooperative strategy for multiple mobile manipulators
    16 次引用 · 2002
  6. 6
    Time optimal control for quadruped walking robots
    14 次引用 · 2006
  7. 7
    Human Visual Attention Model Based on Analysis of Magic for Smooth Human–Robot Interaction
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    A proposal for a wire suspended manipulator: A kinematic analysis
    11 次引用 · 1999
  9. 9
    A Proactive Strategy for Safe Human-Robot Collaboration based on a Simplified Risk Analysis
    11 次引用 · 2015
  10. 10
    Cooperative system for multiple position-controlled robots with free joint mechanisms
    11 次引用 · 2002

主要合作者

TATamio Arai19 篇合著论文KUKazunori Umeda8 篇合著论文RURyuichi Ueda6 篇合著论文YTYusuke Tamura5 篇合著论文TNTaro Nakamura4 篇合著论文SYShiro Yano4 篇合著论文HOHayato Omori4 篇合著论文HKHiroyuki Kitamoto4 篇合著论文TKTakashi Kubota4 篇合著论文TKT. Kikuchi3 篇合著论文TATakafumi Akashi3 篇合著论文AMAsuka Mizushina3 篇合著论文YJYoshiaki Jitsukawa3 篇合著论文GKG. Kinoshita3 篇合著论文MKManabu KAGATANI2 篇合著论文YHYuji Hasegawa2 篇合著论文HKHayato Kaetsu2 篇合著论文HAHajime Asama2 篇合著论文KAKazunori Asanuma2 篇合著论文GHGakuji HASHIMOTO2 篇合著论文
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