Ryo Yonetani

Omron (Japan), Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 124 次引用
Computer science10 · 124 次引用
Robot6 · 107 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Machine learning4 · 48 次引用
Computer vision3 · 47 次引用
Reinforcement learning4 · 40 次引用
Collision2 · 32 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Task (project management)3 · 31 次引用
Image (mathematics)1 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
124
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precise Multi-Modal In-Hand Pose Estimation using Low-Precision Sensors for Robotic Assembly
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Omron (Japan), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Precise Multi-Modal In-Hand Pose Estimation using Low-Precision Sensors for Robotic Assembly
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Prioritized Safe Interval Path Planning for Multi-Agent Pathfinding With Continuous Time on 2D Roadmaps
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control With Action Constraints
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    TRANS-AM: Transfer Learning by Aggregating Dynamics Models for Soft Robotic Assembly
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Crowd Density Forecasting by Modeling Patch-Based Dynamics
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    MGpi: A Computational Model of Multiagent Group Perception and\n Interaction
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    L2B: Learning to Balance the Safety-Efficiency Trade-off in Interactive Crowd-aware Robot Navigation
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Learning Robotic Contact Juggling
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Crowd Density Forecasting by Modeling Patch-based Dynamics
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MNMai Nishimura4 篇合著论文YIYoshihisa Ijiri3 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka3 篇合著论文FVFelix von Drigalski3 篇合著论文MHMasashi Hamaya3 篇合著论文KKKazumi Kasaura2 篇合著论文YUYoshitaka Ushiku2 篇合著论文TKTadashi Kozuno2 篇合著论文HMHiroaki Minoura2 篇合著论文KKKris Kitani1 篇合著论文SMShuwa Miura1 篇合著论文RLRobert Lee1 篇合著论文YHYifei Huang1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文NSNavyata Sanghvi1 篇合著论文KHKohei Honda1 篇合著论文YHYohei Hosoe1 篇合著论文KHKennosuke Hayashi1 篇合著论文DJDevwrat Joshi1 篇合著论文MNMai Nishimura1 篇合著论文
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