Runxiao Wang

Northwestern Polytechnical University, Northwestern Polytechnic University

论文数

11

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 157 次引用
Artificial intelligence10 · 155 次引用
Robot9 · 149 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Simulation4 · 83 次引用
Mechanical design1 · 77 次引用
Actuator1 · 77 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 77 次引用
Adaptability1 · 77 次引用
Mechanical engineering1 · 77 次引用
Component (thermodynamics)1 · 77 次引用
Robotics1 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
157
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and research of quadruped robot’s legs: A comprehensive review
77 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Northwestern Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Analysis and research of quadruped robot’s legs: A comprehensive review
    77 次引用 · 2019
  2. 2
    Brief Analysis of a BigDog Quadruped Robot
    24 次引用 · 2012
  3. 3
    A generative human-robot motion retargeting approach using a single depth sensor
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    A Generative Human-Robot Motion Retargeting Approach Using a Single RGBD Sensor
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Construction of Central Pattern Generator for Quadruped Locomotion Control
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    Towards Robotic Semantic Segmentation of Supporting Surfaces
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Advances in Research of Stereo Vision Odometry
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    Generating Human-Like Velocity-Adapted Jumping Gait from sEMG Signals for Bionic Leg’s Control
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Influence of “J”-Curve Spring Stiffness on Running Speeds of Segmented Legs during High-Speed Locomotion
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Option-based Motion Planning and ANFIS-based Tracking Control for Wheeled Robot in Cluttered Environment
    2 次引用 · 2015

主要合作者

WYWeiwei Yu3 篇合著论文XZXinxin Zuo3 篇合著论文HFHuashan Feng3 篇合著论文YCYasheng Chen3 篇合著论文SWSen Wang2 篇合著论文KMKurosh Madani2 篇合著论文YFYang-Yang Feng2 篇合著论文RYRuigang Yang2 篇合著论文ABAbderraouf Benali1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文SLShujun Li1 篇合著论文DLDing Lianghong1 篇合著论文FCFuhua Cheng1 篇合著论文SZShunqi Zhang1 篇合著论文QDQingjuan Duan1 篇合著论文WZWentao Zhao1 篇合著论文FHFeng Huashan1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文KMKurosh Madani1 篇合著论文XTXiaoqun Tan1 篇合著论文
尚未生成