Runhua Wang

Nankai University

论文数

5

总引用数

128

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 128 次引用
Computer science5 · 128 次引用
Robot4 · 124 次引用
Computer vision4 · 124 次引用
Controller (irrigation)4 · 124 次引用
Mathematics3 · 99 次引用
Trajectory2 · 95 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Visual servoing3 · 80 次引用
Tree (set theory)1 · 51 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 51 次引用
Kinematics2 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
128
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Goal-biased Bidirectional RRT based on Curve-smoothing
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual tracking of mobile robots with both velocity and acceleration saturation constraints
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    RH-ECBS: enhanced conflict-based search for MRPP with region heuristics
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Visual Servoing of Mobile Robots with Input Saturation at Kinematic Level
    4 次引用 · 2017

主要合作者

XZXuebo Zhang5 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文BLBaoquan Li2 篇合著论文JYJingjin Yu1 篇合著论文JWJian Wen1 篇合著论文HLHaoyue Liu1 篇合著论文XCXiang Chen1 篇合著论文ZPZhangchao Pan1 篇合著论文QBQingchen Bi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前