Ruiqi Rao

University of Pennsylvania, University of Delaware, Sun Yat-sen University

论文数

7

总引用数

210

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 210 次引用
Artificial intelligence7 · 210 次引用
Robot7 · 210 次引用
Mobile robot6 · 209 次引用
Control theory (sociology)3 · 105 次引用
Control (management)3 · 105 次引用
Human–computer interaction2 · 88 次引用
Human–robot interaction2 · 88 次引用
Simulation2 · 88 次引用
Wheelchair2 · 88 次引用
Mathematics4 · 83 次引用
Robot kinematics2 · 70 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
210
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human robot interaction: application to smart wheelchairs
69 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of Delaware, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Human robot interaction: application to smart wheelchairs
    69 次引用 · 2003
  2. 2
    Inverse Kinematic Solution of Robot Manipulators Using Interval Analysis
    51 次引用 · 1998
  3. 3
    Sensor based door navigation for a nonholonomic vehicle
    39 次引用 · 2003
  4. 4
    Human robot interaction and usability studies for a smart wheelchair
    19 次引用 · 2004
  5. 5
    Planning and Control of Mobile Robots in Image Space from Overhead Cameras
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    A Quadratic Programming Solution to Position-Level Repetitive Motion Planning and Obstacle Avoidance of Joint-Constrained Robots
    15 次引用 · 2024
  7. 7
    A noniterative linear-variational-inequality based primal-dual neural network for repetitive motion planning of robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CJC. James Taylor3 篇合著论文SJSang-Hack Jung3 篇合著论文SPSiddharth Patel2 篇合著论文WLWeibing Li2 篇合著论文YPYongping Pan2 篇合著论文JOJ.P. Ostrowski2 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文ZYZilian Yi1 篇合著论文DGDongsheng Guo1 篇合著论文JKJayantha Katupitiya1 篇合著论文SPSarangi P. Parikh1 篇合著论文KCKarla Conn1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文YCYuantian Chen1 篇合著论文AAAsai Asaithambi1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文VKVinay Kumar1 篇合著论文JOJames Ostrowski1 篇合著论文
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