Anne Spalanzani

Université Grenoble Alpes, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, National Taiwan University, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut polytechnique de Grenoble, Université Pierre Mendès France

论文数

40

总引用数

1,542

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,540 次引用
Artificial intelligence36 · 1,510 次引用
Robot32 · 1,447 次引用
Mobile robot18 · 1,072 次引用
Human–computer interaction23 · 930 次引用
Geography7 · 695 次引用
Robot control8 · 604 次引用
Robotics8 · 582 次引用
Mathematics9 · 562 次引用
Collision avoidance10 · 511 次引用
Context (archaeology)7 · 504 次引用
Social robot4 · 500 次引用

主要成就

18
H 指数
40
论文
1,542
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
373 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, National Taiwan University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
    373 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
    213 次引用 · 2007
  3. 3
    Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian processes
    129 次引用 · 2008
  4. 4
    Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
    82 次引用 · 2011
  5. 5
    A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges
    80 次引用 · 2024
  6. 6
    Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns
    63 次引用 · 2009
  7. 7
    Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
    60 次引用 · 2011
  8. 8
    Pedestrian Behavior in Shared Spaces With Autonomous Vehicles: An Integrated Framework and Review
    56 次引用 · 2021
  9. 9
    Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
    49 次引用 · 2010
  10. 10
    A Visibility-Based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
    42 次引用 · 2012

主要合作者

CLChristian Laugier23 篇合著论文JRJorge Ríos-Martínez7 篇合著论文PSProcópio Stein6 篇合著论文VSVítor Santos5 篇合著论文CFChiara Fulgenzi5 篇合著论文JAJesús Arturo Escobedo Cabello5 篇合著论文VKVishnu K. Narayanan3 篇合著论文MBMarie Babel3 篇合著论文JDJulie Dugdale3 篇合著论文RCRen C. Luo2 篇合著论文TGThomas Genevois2 篇合著论文CTChristopher Tay2 篇合著论文MPMathias Perrollaz2 篇合著论文PPPanagiotis Papadakis2 篇合著论文MPManon Prédhumeau2 篇合著论文JYJohn-David Yoder2 篇合著论文RBRoman Bresson1 篇合著论文MBMarie-Lou Barnaud1 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文AGAnaís Garrell1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前