Rui Nian

Ocean University of China

论文数

2

总引用数

96

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 96 次引用
Robot2 · 96 次引用
Kalman filter2 · 96 次引用
Artificial intelligence2 · 96 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用
Computer science2 · 96 次引用
Particle filter2 · 96 次引用
Underwater1 · 55 次引用
Real-time computing1 · 55 次引用
Resampling1 · 55 次引用
Frame (networking)1 · 55 次引用
Sonar1 · 55 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
96
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
AUV SLAM and Experiments Using a Mechanical Scanning Forward-Looking Sonar
55 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    AUV SLAM and Experiments Using a Mechanical Scanning Forward-Looking Sonar
    55 次引用 · 2012
  2. 2
    Autonomous navigation based on unscented-FastSLAM using particle swarm optimization for autonomous underwater vehicles
    41 次引用 · 2015

主要合作者

SZShujing Zhang2 篇合著论文TYTianhong Yan2 篇合著论文XFXiao Feng2 篇合著论文LYLulu Ying1 篇合著论文MLMinghui Li1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文YSYue Shen1 篇合著论文YLYan Liang1 篇合著论文BHBo He1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前