Rudranarayan Mukherjee

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

14

总引用数

283

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 283 次引用
Simulation8 · 260 次引用
Robot10 · 252 次引用
Artificial intelligence10 · 252 次引用
Physics7 · 230 次引用
Engineering9 · 193 次引用
Systems engineering6 · 177 次引用
Space (punctuation)3 · 163 次引用
Aerospace engineering7 · 162 次引用
Modular design2 · 154 次引用
Orbit (dynamics)2 · 133 次引用
Architecture2 · 128 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
283
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Architecture for in-space robotic assembly of a modular space telescope
125 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Architecture for in-space robotic assembly of a modular space telescope
    125 次引用 · 2016
  2. 2
    Integrated Ground Reaction Force Sensing and Terrain Classification for Small Legged Robots
    71 次引用 · 2016
  3. 3
    Payload‐centric autonomy for in‐space robotic assembly of modular space structures
    29 次引用 · 2018
  4. 4
    M3tk: A Robot Mobility and Manipulation Modeling Toolkit
    10 次引用 · 2014
  5. 5
    Human space flight and future major space astrophysics missions: servicing and assembly
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Vehicle-terrain interaction modeling and validation for Planetary Rovers
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    REMORA CubeSat for large debris rendezvous, attachment, tracking, and collision avoidance
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Concepts for mars on-orbit robotic sample capture and transfer
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Generating real-time robotics control software from SysML
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Survey Of Select Recent In-Space Servicing Assembly and Manufacturing Related Robotics Projects at The Jet Propulsion Laboratory
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JKJung-Gon Kim5 篇合著论文RJRussell J. Smith3 篇合著论文RMRyan McCormick3 篇合著论文BKBrett Kennedy2 篇合著论文PBPaul Backes2 篇合著论文AAAlex Austin2 篇合著论文SBSpencer Backus2 篇合著论文BEBlair Emanuel2 篇合著论文ATAlfred Tadros1 篇合著论文XWXinghua Wu1 篇合著论文IHIsaac H. Kim1 篇合著论文TMTae Myung Huh1 篇合著论文LCLaurie Chappell1 篇合著论文JJJason J. Hyon1 篇合著论文MPMarc Pomerantz1 篇合著论文HSHsiao Smith1 篇合著论文BCBrendan Chamberlain-Simon1 篇合著论文PGPeter Godart1 篇合著论文NSNicholas Siegler1 篇合著论文TWThibaut Wenger1 篇合著论文
尚未生成