Brian Roberts

University of Maryland, College Park, Goddard Space Flight Center, Jackson and Tull (United States)

论文数

10

总引用数

139

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 139 次引用
Engineering9 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Robot7 · 101 次引用
Operating system7 · 100 次引用
Aerospace engineering7 · 98 次引用
Satellite5 · 70 次引用
Simulation4 · 67 次引用
Systems engineering5 · 66 次引用
Space (punctuation)5 · 64 次引用
Software4 · 63 次引用
Aeronautics5 · 62 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
139
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Ranger robotic satellite servicer and its autonomous software-based safety system
31 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Goddard Space Flight Center, Jackson and Tull (United States)

代表论文

  1. 1
    The Ranger robotic satellite servicer and its autonomous software-based safety system
    31 次引用 · 2004
  2. 2
    Robotic Augmentation of EVA for Hubble Space Telescope Servicing
    27 次引用 · 2003
  3. 3
    Grappling Spacecraft
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Space ROS: An Open-Source Framework for Space Robotics and Flight Software
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Planning for the Ranger Telerobotic Shuttle experiment on-orbit operations
    12 次引用 · 2000
  6. 6
    MORPHbots: Lightweight Modular Self-Reconfigurable Robotics for Space Assembly, Inspection, and Servicing
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    Lessons for Future In-Space Telerobotic Servicing from Robotic Refueling Mission
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Hubble Robotic Servicing and De-orbit Mission: Risk Reduction and Mitigation
    8 次引用 · 2007
  9. 9
    An Autonomous Software Safety System for a Dexterous Space Robot
    4 次引用 · 2004
  10. 10
    Using the International Space Station as a Precursor to In-Orbit Robotic Servicing
    3 次引用 · 2010

主要合作者

DLDavid L. Akin4 篇合著论文SRStephen Roderick2 篇合著论文EAElla Atkins2 篇合著论文BSBrook Sullivan1 篇合著论文KFKristen Facciol1 篇合著论文SCSummer Chambers1 篇合著论文KPKristin Pilotte1 篇合著论文SRSteven Roderick1 篇合著论文JHJean-Marc Henriette1 篇合著论文CGCarl Glen Henshaw1 篇合著论文BJBo J. Naasz1 篇合著论文WWW. W. Smith1 篇合著论文GBGuillaume Brat1 篇合著论文JJJustin J. Cassidy1 篇合著论文NBNick B. Cramer1 篇合著论文PCPhil Churchill1 篇合著论文KHKimberly Hambuchen1 篇合著论文AOAmalaye Oyake1 篇合著论文JEJoseph Easley1 篇合著论文MBMeghan Baker1 篇合著论文
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