David L. Akin

Massachusetts Institute of Technology, University of Maryland, College Park, American Institute of Aeronautics and Astronautics

论文数

62

总引用数

702

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 702 次引用
Artificial intelligence40 · 557 次引用
Engineering48 · 527 次引用
Robot32 · 491 次引用
Simulation23 · 327 次引用
Mobile robot17 · 269 次引用
Physics19 · 262 次引用
Telerobotics13 · 242 次引用
Aerospace engineering20 · 237 次引用
Systems engineering23 · 237 次引用
Space (punctuation)18 · 225 次引用
Human–computer interaction14 · 212 次引用

主要成就

15
H 指数
62
论文
702
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Space Telerobotics
81 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Maryland, College Park, American Institute of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Space Telerobotics
    81 次引用 · 2013
  2. 2
    Cooperative control of two arms in the transport of an inertial load in zero gravity
    47 次引用 · 1988
  3. 3
    Assessment of Fitts’ Law for Quantifying Combined Rotational and Translational Movements
    44 次引用 · 2010
  4. 4
    Development of a four-fingered dexterous robot end effector for Space operations
    38 次引用 · 2003
  5. 5
    The Ranger robotic satellite servicer and its autonomous software-based safety system
    31 次引用 · 2004
  6. 6
    Advanced Operator Interface Design for Complex Space Telerobots
    28 次引用 · 2001
  7. 7
    Robotic Augmentation of EVA for Hubble Space Telescope Servicing
    27 次引用 · 2003
  8. 8
    Optimal Force Distribution for Payload Positioning Using a Planar Dual-Arm Robot
    26 次引用 · 1989
  9. 9
    Space Applications of Automation, Robotics and Machine Intelligence Systems (ARAMIS), phase 2. Volume 2: Telepresence project applications
    26 次引用 · 1983
  10. 10
    A Survey of Quantitative Team Performance Metrics For Human-Robot Collaboration
    25 次引用 · 2011

主要合作者

CRCraig R. Carignan7 篇合著论文SEShane E. Jacobs7 篇合著论文MDMassimiliano Di Capua6 篇合著论文JCJ. Corde Lane5 篇合著论文MBMary Bowden5 篇合著论文SMSharon M. Singer4 篇合著论文BRBrian Roberts4 篇合著论文NDNicholas D'Amore4 篇合著论文SSSrikanth Saripalli4 篇合著论文ETErika Thiel3 篇合著论文SRStephen Roderick3 篇合著论文CRC. R. Kurtzman3 篇合著论文KVK. V. Hodges3 篇合著论文KDK. Davis3 篇合著论文MLM. L. Minsky3 篇合著论文JRJeffrey R. Braden3 篇合著论文BDBarrett Dillow2 篇合著论文EAElla Atkins2 篇合著论文MDMassamiliano Di Capua2 篇合著论文AMAdam Mirvis2 篇合著论文
尚未生成