Peter Lehner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

25

总引用数

425

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 425 次引用
Artificial intelligence20 · 383 次引用
Robot19 · 379 次引用
Engineering18 · 337 次引用
Astrobiology10 · 310 次引用
Mobile robot10 · 294 次引用
Mars Exploration Program9 · 285 次引用
Aerospace engineering9 · 186 次引用
Systems engineering8 · 185 次引用
Space exploration6 · 171 次引用
Planetary exploration5 · 167 次引用
Geography5 · 165 次引用

主要成就

10
H 指数
25
论文
425
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
98 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 156
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  3. 3
    Mobile manipulation for planetary exploration
    32 次引用 · 2018
  4. 4
    German Aerospace Center's advanced robotic technology for future lunar scientific missions
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  6. 6
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions
    18 次引用 · 2018
  8. 8
    CollisionGP: Gaussian Process-Based Collision Checking for Robot Motion Planning
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Incremental, sensor-based motion generation for mobile manipulators in unknown, dynamic environments
    15 次引用 · 2015
  10. 10
    Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles
    14 次引用 · 2021

主要合作者

AWArmin Wedler15 篇合著论文ADAndreas Dömel12 篇合著论文MJMartin J. Schuster10 篇合著论文SGSebastian G. Brunner9 篇合著论文BVBernhard Vodermayer8 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla7 篇合著论文JRJosef Reill7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer7 篇合著论文RSRyo Sakagami6 篇合著论文MAMáximo A. Roa6 篇合著论文MMMarcus Müller6 篇合著论文IPIsmael Pablo Rodríguez5 篇合著论文HGHeinrich Gmeiner5 篇合著论文WSWolfgang Stürzl5 篇合著论文KBKristin Bussmann5 篇合著论文HLHannah Lehner5 篇合著论文RTRudolph Triebel4 篇合著论文FSFlorian Steidle4 篇合著论文RGRiccardo Giubilato4 篇合著论文MSMichal Smíšek4 篇合著论文
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