Josef Reill

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

16

总引用数

817

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering16 · 817 次引用
Computer science15 · 796 次引用
Artificial intelligence12 · 739 次引用
Robot11 · 735 次引用
Simulation6 · 483 次引用
Robotic arm3 · 446 次引用
Stiffness1 · 430 次引用
Structural engineering1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Mechanical engineering1 · 430 次引用
Robustness (evolution)1 · 430 次引用
Astrobiology9 · 308 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
817
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 147
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards Autonomous Planetary Exploration
    88 次引用 · 2017
  4. 4
    German Aerospace Center's advanced robotic technology for future lunar scientific missions
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
    25 次引用 · 2017
  6. 6
    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and Its Success in the SpaceBotCamp Challenge
    23 次引用 · 2016
  7. 7
    MMX - Development of a Rover Locomotion System for Phobos
    21 次引用 · 2020
  8. 8
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  9. 9
    LRU – Lightweight Rover Unit
    19 次引用 · 2015
  10. 10
    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions
    18 次引用 · 2018

主要合作者

AWArmin Wedler11 篇合著论文MJMartin J. Schuster8 篇合著论文PLPeter Lehner7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文KBKristin Bussmann6 篇合著论文BVBernhard Vodermayer6 篇合著论文ADAndreas Dömel6 篇合著论文SGSebastian G. Brunner5 篇合著论文MCMaxime Chalon5 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr5 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla5 篇合著论文MSMichael Suppa4 篇合著论文MHMatthias Hellerer4 篇合著论文MSMichal Smíšek4 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller4 篇合著论文MMMarcus Müller4 篇合著论文CBChristoph Brand4 篇合著论文HLHannah Lehner4 篇合著论文FSFlorian Steidle3 篇合著论文BRBernhard Rebele3 篇合著论文
尚未生成