Ruben Smits

KU Leuven, McGill University

论文数

15

总引用数

533

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 533 次引用
Artificial intelligence14 · 529 次引用
Robot14 · 529 次引用
Engineering14 · 513 次引用
Mathematics5 · 380 次引用
Control engineering3 · 344 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 335 次引用
Feature (linguistics)2 · 309 次引用
Mobile robot2 · 298 次引用
Control (management)1 · 263 次引用
Control theory (sociology)1 · 263 次引用
Generalized coordinates1 · 263 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
533
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constraint-based Task Specification and Estimation for Sensor-Based Robot Systems in the Presence of Geometric Uncertainty
263 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: KU Leuven, McGill University

代表论文

  1. 1
    Constraint-based Task Specification and Estimation for Sensor-Based Robot Systems in the Presence of Geometric Uncertainty
    263 次引用 · 2007
  2. 2
    Extending iTaSC to support inequality constraints and non-instantaneous task specification
    67 次引用 · 2009
  3. 3
    iTASC: A Tool for Multi-Sensor Integration in Robot Manipulation
    46 次引用 · 2009
  4. 4
    iTASC: a tool for multi-sensor integration in robot manipulation
    35 次引用 · 2008
  5. 5
    Geometric Relations Between Rigid Bodies (Part 1): Semantics for Standardization
    34 次引用 · 2013
  6. 6
    Reusable hybrid force-velocity controlled motion specifications with executable Domain Specific Languages
    22 次引用 · 2011
  7. 7
    Composition of complex robot applications via data flow integration
    20 次引用 · 2011
  8. 8
    Model Based Position-Force-Vision Sensor Fusion for Robot Compliant Motion Control
    12 次引用 · 2006
  9. 9
    Blender for Robotics: Integration into the Leuven Paradigm for Robot Task Specification and Human Motion Estimation
    10 次引用 · 2010
  10. 10
    iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2
    6 次引用 · 2011

主要合作者

HBHerman Bruyninckx15 篇合著论文JDJoris De Schutter12 篇合著论文TDTinne De Laet10 篇合著论文WDWilm Decré6 篇合著论文KBKoen Buys5 篇合著论文SBSteven Bellens5 篇合著论文KCKasper Claes3 篇合著论文MKMarkus Klotzbücher3 篇合著论文DVDominick Vanthienen3 篇合著论文EAErwin Aertbeliën2 篇合著论文DFDuccio Fioravanti1 篇合著论文ESEnea Scioni1 篇合著论文JBJohan Baeten1 篇合著论文MKM. Klotzbucher1 篇合著论文LGLuca Gherardi1 篇合著论文PSPeter Slaets1 篇合著论文BABenedetto Allotta1 篇合著论文JRJohan Rutgeerts1 篇合著论文WMWim Meeussen1 篇合著论文
尚未生成