Herman Bruyninckx

KU Leuven, Eindhoven University of Technology, Engie (Belgium), Materialise (Belgium), Flanders Make (Belgium), Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

159

总引用数

4,508

H-Index

33

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science158 · 4,498 次引用
Artificial intelligence145 · 4,362 次引用
Robot120 · 3,456 次引用
Engineering79 · 1,968 次引用
Control (management)36 · 1,811 次引用
Mathematics51 · 1,669 次引用
Programming language44 · 1,298 次引用
Software29 · 1,250 次引用
Software engineering25 · 1,226 次引用
Robotics29 · 1,017 次引用
Human–computer interaction46 · 1,006 次引用
Software development9 · 991 次引用

主要成就

33
H 指数
159
论文
4,508
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open robot control software: the OROCOS project
566 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2013 (14 论文)
🤝 主要合作者: 236
🏛 所属机构: KU Leuven, Eindhoven University of Technology, Engie (Belgium), Materialise (Belgium), Flanders Make (Belgium), Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Open robot control software: the OROCOS project
    566 次引用 · 2002
  2. 2
    European Robotics Symposium 2008
    295 次引用 · 2008
  3. 3
    Constraint-based Task Specification and Estimation for Sensor-Based Robot Systems in the Presence of Geometric Uncertainty
    263 次引用 · 2007
  4. 4
    Specification of force-controlled actions in the "task frame formalism"-a synthesis
    224 次引用 · 1996
  5. 5
    The real-time motion control core of the Orocos project
    198 次引用 · 2004
  6. 6
    Human-inspired robot assistant for fast point-to-point movements
    156 次引用 · 2007
  7. 7
    The SHERPA project: Smart collaboration between humans and ground-aerial robots for improving rescuing activities in alpine environments
    129 次引用 · 2012
  8. 8
    The BRICS component model
    126 次引用 · 2013
  9. 9
    Force control: A bird's eye view
    102 次引用 · 1998
  10. 10
    Active compliant motion: a survey
    86 次引用 · 2005

主要合作者

JDJoris De Schutter63 篇合著论文TDTinne De Laet21 篇合著论文RSRuben Smits15 篇合著论文WDWilm Decré13 篇合著论文TLTine Lefebvre13 篇合著论文RVRené van de Molengraft12 篇合著论文MKMarkus Klotzbücher10 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova9 篇合著论文KGKlaas Gadeyne9 篇合著论文JRJohan Rutgeerts8 篇合著论文WMWim Meeussen8 篇合著论文EAErwin Aertbeliën8 篇合著论文ESErnesto Staffetti8 篇合著论文SBSteven Bellens7 篇合著论文ESEnea Scioni6 篇合著论文SBSebastian Blumenthal6 篇合著论文DVDominick Vanthienen6 篇合著论文KBKoen Buys5 篇合著论文SDS. Dutré5 篇合著论文EPErwin Prassler5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前