Rooholla Khorrambakht
Robotics Research (United States), K.N.Toosi University of Technology, New York University
论文数
8
总引用数
83
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 83 次引用
Artificial intelligence8 · 83 次引用
Control (management)6 · 73 次引用
Mathematics6 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 70 次引用
Differentiable function5 · 63 次引用
Mathematical optimization5 · 63 次引用
Robot4 · 48 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Obstacle avoidance3 · 40 次引用
Obstacle3 · 40 次引用
Collision avoidance2 · 39 次引用
主要成就
4
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), K.N.Toosi University of Technology, New York University
代表论文
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主要合作者
尚未生成