Roi Poranne

University of Haifa, ETH Zurich

论文数

16

总引用数

605

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 605 次引用
Computer science16 · 605 次引用
Robot13 · 568 次引用
Engineering10 · 398 次引用
Trajectory5 · 326 次引用
Mobile robot6 · 301 次引用
Simulation5 · 299 次引用
Human–computer interaction5 · 214 次引用
Control engineering3 · 210 次引用
Algorithm5 · 203 次引用
Motion (physics)5 · 197 次引用
Control theory (sociology)3 · 190 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
605
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Go Fetch! - Dynamic Grasps using Boston Dynamics Spot with External Robotic Arm
106 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Haifa, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Go Fetch! - Dynamic Grasps using Boston Dynamics Spot with External Robotic Arm
    106 次引用 · 2021
  2. 2
    Skaterbots
    94 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory Optimization for Cable-Driven Soft Robot Locomotion
    74 次引用 · 2019
  4. 4
    Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together
    65 次引用 · 2022
  5. 5
    Interactive Robotic Manipulation of Elastic Objects
    51 次引用 · 2018
  6. 6
    RoboCut
    47 次引用 · 2020
  7. 7
    A Multi-Level Optimization Framework for Simultaneous Grasping and Motion Planning
    42 次引用 · 2020
  8. 8
    PuppetMaster
    32 次引用 · 2019
  9. 9
    Dynamic Manipulation of Deformable Objects With Implicit Integration
    31 次引用 · 2021
  10. 10
    Differentiable Collision Avoidance Using Collision Primitives
    20 次引用 · 2022

主要合作者

SCStelian Coros16 篇合著论文SZSimon Zimmermann5 篇合著论文SHSimon Huber3 篇合著论文JMJames M. Bern3 篇合著论文FKFlorian Kennel-Maushart2 篇合著论文BTBernhard Thomaszewski2 篇合著论文MZMiguel Zamora2 篇合著论文SDSimon Duenser2 篇合著论文JEJimmy Envall1 篇合著论文MBMatthias Busenhart1 篇合著论文CWChenyang Wang1 篇合著论文JDJeffrey Delmerico1 篇合著论文EVEric Vollenweider1 篇合著论文RDRuta Desai1 篇合著论文PBPol Banzet1 篇合著论文FBFederica Bogo1 篇合著论文GHGhazal Hakimifard1 篇合著论文JNJuan Nieto1 篇合著论文HOHelen Oleynikova1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文
尚未生成