Rohan Baijal

Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University, University of Washington

论文数

6

总引用数

128

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 128 次引用
Robot5 · 122 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Computer vision3 · 116 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Aerospace engineering2 · 10 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Human–computer interaction2 · 7 次引用
Tree (set theory)2 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
128
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 121
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University, University of Washington

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Challenges in Close-Proximity Safe and Seamless Operation of Manned and Unmanned Aircraft in Shared Airspace
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Learned Tree Search for Long-Horizon Social Robot Navigation in Shared Airspace
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JPJoao P. A. Dantas3 篇合著论文JOJean Oh3 篇合著论文INIngrid Navarro3 篇合著论文IHIan Higgins3 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文AJArhan Jain2 篇合著论文CCCheng Chi2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文
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