Ian Higgins

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

115

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 109 次引用
Engineering4 · 108 次引用
Aeronautics3 · 102 次引用
Robot4 · 63 次引用
Human–computer interaction4 · 63 次引用
Aerospace engineering2 · 56 次引用
Robot control2 · 52 次引用
Geography2 · 52 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Modular design1 · 50 次引用
Operating system1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
115
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
    46 次引用 · 2024
  3. 3
    Exploring the Most Sectors at the DARPA Subterranean Challenge Finals
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Challenges in Close-Proximity Safe and Seamless Operation of Manned and Unmanned Aircraft in Shared Airspace
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Learned Tree Search for Long-Horizon Social Robot Navigation in Shared Airspace
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SSSebastian Scherer5 篇合著论文INIngrid Navarro3 篇合著论文RBRohan Baijal3 篇合著论文JGJohn G. Keller3 篇合著论文JOJean Oh3 篇合著论文LNLucas Nogueira3 篇合著论文JPJoao P. A. Dantas3 篇合著论文SZShibo Zhao3 篇合著论文BDBill Drozd2 篇合著论文JMJay Maier2 篇合著论文RDRobert DeBortoli2 篇合著论文GBGraeme Best2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger2 篇合著论文DKDavid Kohanbash2 篇合著论文JZJi Zhang2 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文GAGreg Armstrong2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文RDRyan Darnley2 篇合著论文
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