Robert Ladig

Ritsumeikan University

论文数

13

总引用数

264

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 264 次引用
Artificial intelligence13 · 264 次引用
Computer science13 · 264 次引用
Engineering11 · 250 次引用
Aerospace engineering9 · 237 次引用
Mobile robot6 · 201 次引用
Simulation8 · 179 次引用
Airframe5 · 151 次引用
Multirotor4 · 146 次引用
Control engineering6 · 139 次引用
Mechanical engineering4 · 124 次引用
Workspace4 · 121 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
264
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial torsional manipulation employing multi-rotor flying robot
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Aerial torsional manipulation employing multi-rotor flying robot
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Aerial Manipulation Using Multirotor UAV: A Review from the Aspect of Operating Space and Force
    44 次引用 · 2021
  3. 3
    A Multirotor Platform Employing a Three-Axis Vertical Articulated Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system
    36 次引用 · 2020
  5. 5
    Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators
    30 次引用 · 2019
  6. 6
    Aerial manipulation for the workspace above the airframe
    22 次引用 · 2015
  7. 7
    Variable Baseline and Flexible Configuration Stereo Vision Using Two Aerial Robots
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    Lightweight Multipurpose Three-Arm Aerial Manipulator Systems for UAV Adaptive Leveling after Landing and Overhead Docking
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    A Versatile Aerial Manipulator Design and Realization of UAV Take-Off from a Rocking Unstable Surface
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Exploration of UAV Rope Handling and Flight in Narrow Space Strategies, using a Three-arm Aerial Manipulator System
    8 次引用 · 2022

主要合作者

KSKazuhiro Shimonomura13 篇合著论文HPHannibal Paul9 篇合著论文RMRyo Miyazaki5 篇合著论文RRRicardo Rosales Martinez3 篇合著论文SLSuphachart Leewiwatwong2 篇合著论文SSSyohei Shimahara2 篇合著论文TKTakamasa Kominami2 篇合著论文BSBorwonpob Sumetheeprasit1 篇合著论文KOKoji Ono1 篇合著论文TYToshiki Yamada1 篇合著论文TTTakayoshi Tsuji1 篇合著论文KSKen Serizawa1 篇合著论文SHShinichi Hirai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前