Kazuhiro Shimonomura

Ritsumeikan University, The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology

论文数

37

总引用数

701

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence37 · 701 次引用
Computer science37 · 701 次引用
Robot30 · 633 次引用
Computer vision23 · 466 次引用
Engineering19 · 353 次引用
Aerospace engineering15 · 307 次引用
Physics10 · 294 次引用
Tactile sensor7 · 273 次引用
Image resolution5 · 240 次引用
Robotics4 · 235 次引用
Simulation12 · 234 次引用
Mobile robot7 · 233 次引用

主要成就

13
H 指数
37
论文
701
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile Image Sensors Employing Camera: A Review
174 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, The University of Osaka, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Tactile Image Sensors Employing Camera: A Review
    174 次引用 · 2019
  2. 2
    Aerial torsional manipulation employing multi-rotor flying robot
    44 次引用 · 2016
  3. 3
    Aerial Manipulation Using Multirotor UAV: A Review from the Aspect of Operating Space and Force
    44 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic grasp control with high-resolution combined tactile and proximity sensing
    39 次引用 · 2016
  5. 5
    A Multirotor Platform Employing a Three-Axis Vertical Articulated Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
    36 次引用 · 2018
  6. 6
    TAMS: development of a multipurpose three-arm aerial manipulator system
    36 次引用 · 2020
  7. 7
    Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations
    32 次引用 · 2018
  8. 8
    Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators
    30 次引用 · 2019
  9. 9
    Robotic bolt insertion and tightening based on in-hand object localization and force sensing
    28 次引用 · 2018
  10. 10
    An image pre-processing system employing neuromorphic 100 x 100 pixel silicon retina
    27 次引用 · 2005

主要合作者

HPHannibal Paul16 篇合著论文RLRobert Ladig13 篇合著论文RMRyo Miyazaki10 篇合著论文TYT. Yagi8 篇合著论文RRRicardo Rosales Martinez7 篇合著论文TKTakamasa Kominami6 篇合著论文HNHiroto Nakashima4 篇合著论文SKSeiji Kameda4 篇合著论文SLSuphachart Leewiwatwong3 篇合著论文BSBorwonpob Sumetheeprasit3 篇合著论文KOKoji Ono2 篇合著论文KKKeiichiro Kagawa2 篇合著论文SSSyohei Shimahara2 篇合著论文KNKentaro Nozu2 篇合著论文TTTakayoshi Tsuji1 篇合著论文MIMasahiro Ishida1 篇合著论文TYToshiki Yamada1 篇合著论文YSYuta Sakai1 篇合著论文HKHideaki Kawano1 篇合著论文PSPornthep Sarakon1 篇合著论文
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