Robert A. MacLachlan

Carnegie Mellon University, University of Pittsburgh

论文数

21

总引用数

570

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 570 次引用

Artificial intelligence20 · 548 次引用

Computer vision17 · 538 次引用

Robot13 · 432 次引用

Engineering9 · 297 次引用

Micromanipulator7 · 249 次引用

Laser4 · 226 次引用

Mobile device11 · 215 次引用

Mathematics5 · 191 次引用

Kalman filter2 · 171 次引用

Real-time computing2 · 171 次引用

Tracking (education)2 · 171 次引用

主要成就

12

H 指数

21

论文

570

总引用数

27

篇均引用

🏆 最高被引论文

Moving object detection with laser scanners

143 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2012 (4 论文)

🤝 主要合作者: 52

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Pittsburgh

代表论文

1
Moving object detection with laser scanners
143 次引用 · 2012
2
Vision-Based Control of a Handheld Surgical Micromanipulator With Virtual Fixtures
81 次引用 · 2013
3
Semiautomated intraocular laser surgery using handheld instruments
43 次引用 · 2010
4
Comparative Evaluation of Handheld Robot-Aided Intraocular Laser Surgery
36 次引用 · 2016
5
A portable, autonomous, urban reconnaissance robot
33 次引用 · 2002
6
Safe Robot Driving in Cluttered Environments
28 次引用 · 2005
7
Handheld micromanipulation with vision-based virtual fixtures
28 次引用 · 2011
8
Towards vision-based control of a handheld micromanipulator for retinal cannulation in an eyeball phantom
27 次引用 · 2012
9
Active guidance of a handheld micromanipulator using visual servoing
25 次引用 · 2009
10
Comparison of Baseline Tremor under Various Microsurgical Conditions
22 次引用 · 2013

尚未生成